成果简介：
实用新型专利，专利号：ZL201320598920.9
本专利用于虚拟手术训练实现人机交互的手术钳接口装置，训练者通过操作手术钳柄控制虚拟环境下的手术钳和患者进行交互，手术钳两钳口作张开或夹紧运动时主/被动混合驱动器的角度测量装置测量手术钳的钳口张合角度和速度，控制虚拟手术钳按相同的张合角度和速度在虚拟环境中运动，当虚拟手术钳接触患者的病灶处，将受到虚拟肌体组织的作用力，该力信号通过控制器传递到手术钳接口装置，控制手术钳接口装置的主/被动混合驱动器动作，在人的手部产生同样大小的力，同时手术钳柄的力传感器检测到该力，并将该力与从虚拟环境传递回来的力相比较，如有偏差立即进行调整，使得训练者手部受力能够实时准确地跟踪虚拟手术钳受力。手术刀接口装置的主/被动混合驱动器可以实现左右拨动肌体组织力的模拟，手术钳接口装置还可以实现对肌体组织剪切的模拟，可以用于手术剪人机交互接口装置。因此，本发明用于虚拟手术训练实现人机交互的手术钳接口装置能够实现肌体组织的钳夹、剪切和左右拨动等力的模拟，又因为采用基于电机和磁流变液阻尼器混合驱动的驱动器，使手术训练过程更具有真实性，为有效促进年轻医生手术技术的提高起着积极作用。
市场预测：
可以有效的提高医生的手术操作水平，减低手术的失误率，提高手术的成功率，减少患者的痛苦，具有较好的市场前景。
投资效益分析：
从虚拟手术训练中获得的经验可以直接用于手术室中，在初次手术中，经过一定程度训练的医生操作水平能够达到经过一年或更长时间临床训练医生的水准。因为虚拟手术训练系统提供了种既安全又节省的训练方案并被实践证明行之有效。
合作方式：
技术转让
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