成果简介：
发明专利，专利号：ZL201310446111.0
本发明公开了一种用于虚拟手术训练实现人机交互的手术刀接口装置，包括安装底座以及手术刀装置，安装底座上还设置有多个主/被动混合驱动器以及连杆，手术刀装置通过主/被动混合驱动器以及连杆机构与安装底座连接。本发明提供一种保真度高、能够模拟手术过程中对肌体组织切割、针刺等现象实现虚拟手术训练中人机交互的手术刀接口装置，利用主动驱动器补偿被动力觉交互设备的非有益综合阻尼力是一个较好的解决方案，而且有效地解决了被动力觉交互装置无法模拟储能元件问题。
市场预测：
本发明用于虚拟手术训练实现人机交互的手术钳接口装置能够实现肌体组织的切割、针刺、拨动等过程的模拟，采用基于电机和磁流变液阻尼器混合驱动的驱动器，使手术训练过程更具有真实性，为有效促进年轻医生手术技术的提高起着积极作用，所以应该具有相当好的市场前景。
投资效益分析：
本专利的生产成本约10000.00元，如果按售价15000.00元、一年10套计算，可以实现营业额50万元。
合作方式：
技术转让、技术合作
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